ロボット技術を用いた医工連携における適応型福祉機器の開発 : デジタルファブリケーションを用いたスケルトン型電動義手の開発

入江 満; 中村 秀正; 大槻 伸吾; 花之内 健仁; 杉山 幸三; 本田 雄一郎; 陳 隆明

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大阪産業大学論集

自然科学編

126

Permalink : http://id.nii.ac.jp/1338/00001715/

ロボット技術を用いた医工連携における適応型福祉機器の開発 : デジタルファブリケーションを用いたスケルトン型電動義手の開発利用統計を見る

File / Name	License
001-010
001-010 (1.86MB) [ 233 downloads ]

アイテムタイプ	紀要論文 / Departmental Bulletin Paper
言語	日本語
キーワード	医工連携, 福祉機器, ロボット技術, 電動義手
著者	入江満 / イリエミツル中村秀正 / ナカムラヒデマサ大槻伸吾 / オオツキシンゴ花之内健仁 / ハナノウチケンジ杉山幸三 / スギヤマコウゾウ本田雄一郎 / ホンダユウイチロウ陳隆明 / チンタカアキ
抄録	We discuss the development method of a simple myoelectric prosthetic hand by using the two type digital fabrication machines, which are a three dimensional printer and a laser cutting machine. The performance of both machines to developing the prosthetic hand is compared in terms of the difficulty of manufacturing and assembly, experimentally. Results demonstrated these digital fabrication capabilities of the prosthetic hand.
内容記述	We discuss the development method of a simple myoelectric prosthetic hand by using the two type digital fabrication machines, which are a three dimensional printer and a laser cutting machine. The performance of both machines to developing the prosthetic hand is compared in terms of the difficulty of manufacturing and assembly, experimentally. Results demonstrated these digital fabrication capabilities of the prosthetic hand.
雑誌名	大阪産業大学論集. 自然科学編
巻	126
ページ	1 - 10
発行年	2016-02
ISSN	02871394
書誌レコードID	AN0002870X
論文ID（NAID）	110010006463
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◇2020.1.24 「経営論集第21巻第1号/経済論集第21巻第1号」を追加しました。
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◇2019.8.5 「経営論集第20巻第3号」を追加しました。
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◇2019.5.28 「人文・社会科学編35/人間環境論集18/経営論集第20巻第2号/経済論集第20巻第2号」を追加しました。

◇2019.5.10 「博士論文」を公開しました。

◇2019.2.15 「人文・社会科学編34」を追加しました。
◇2018.12.27 「経済論集第20巻第1号」を追加しました。
◇2018.12.17 「経営論集第20巻第1号」を追加しました。
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◇2018.9.19　「経済論集第19巻第3号」を追加しました。
◇2018.9.18　「経済論集第19巻第2号」を追加しました。
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◇2018.4.10「人文・社会科学編32」を追加しました。

◇2017.12.15「経営論集第18巻第1・2合併号、第19巻第1号」を追加しました。
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◇2017.7.18　「人文・社会科学編30」を追加しました。
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◇2016.12.21 「人文・社会科学編28/経済論集第18巻第1号」を追加しました。
◇2016.10.6 「経営論集第17巻第3号/経済論集第17巻第3号」を追加しました。
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◇2016.7.7 「経営論集第17巻第1・2合併号」を追加しました。
◇2016.6.19 「博士論文」を追加しました。
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◇2016.1.21　「経済論集第17巻第1号」を追加しました。
◇2015.11.27　「人文・社会科学編25」を追加しました。
◆2015年10月22日「大阪産業大学論集」を公開しました。
◆2015年6月1日「博士論文」を公開しました。