| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2016-03-03 |
| タイトル |
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タイトル |
ロボット技術を用いた医工連携における適応型福祉機器の開発 : デジタルファブリケーションを用いたスケルトン型電動義手の開発 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Development of Adaptive Welfare Equipment in Medicine-engineering Collaboration with Robot Technology : Study of a Skeleton Type Myoelectric Prosthetic Hand by Using Digital Fabrication |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
医工連携 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
福祉機器 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ロボット技術 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
電動義手 |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
medicine-engineering collaboration |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
welfare equipment |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Robot prosthetic hand |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| 著者 |
入江, 満
中村, 秀正
大槻, 伸吾
花之内, 健仁
杉山, 幸三
本田, 雄一郎
陳, 隆明
IRIE, Mitsuru
NAKAMURA, Hidemasa
OTSUKI, Shingo
HANANOUCHI, Kenji
SUGIYAMA, Kouzo
HONDA, Yuichiro
CHIN, Takaaki
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
We discuss the development method of a simple myoelectric prosthetic hand by using the two type digital fabrication machines, which are a three dimensional printer and a laser cutting machine. The performance of both machines to developing the prosthetic hand is compared in terms of the difficulty of manufacturing and assembly, experimentally. Results demonstrated these digital fabrication capabilities of the prosthetic hand. |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
We discuss the development method of a simple myoelectric prosthetic hand by using the two type digital fabrication machines, which are a three dimensional printer and a laser cutting machine. The performance of both machines to developing the prosthetic hand is compared in terms of the difficulty of manufacturing and assembly, experimentally. Results demonstrated these digital fabrication capabilities of the prosthetic hand. |
| 書誌情報 |
ja : 大阪産業大学論集. 自然科学編
en : Journal of Osaka Sangyo University. Natural sciences
巻 126,
p. 1-10,
発行日 2016-02
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| 出版者 |
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出版者 |
大阪産業大学学会 |
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言語 |
ja |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
EISSN |
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収録物識別子 |
0287-1394 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN0002870X |
001-010 (1.9 MB)
